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    农学·植物保护
  • 农学·植物保护
    石培春, 石国亮, 陈亚南, 孔广超, 李卫华,
    2011, 29(3): 265-268.
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    研究了2个新疆小黑麦品种在单播和不同密度混播条件下的产量,探讨小黑麦品种间竞争给对方产量的影响与初始密度比例的关系,并建立了密度比例与竞争系数变化的函数方程。结果表明:竞争系数随竞争品种密度比例变化而变化,这种变化在本研究中表现出对数回归方程的函数关系;"新小黑麦4号"比"新小黑麦5号"具有更强的占有和利用共同资源的能力,具有更强的竞争优势。混播组合有一定的增产效应,在小黑麦种子生产中,利用混合品种是可行的。在杂交组合的株高严重分离世代,选择株高不同的单株时一定要充分估计株高竞争优势对产量性状的影响。

  • 农学·植物保护
    李晓阳, 张秀峰, 韩榕
    2011, 29(3): 269-272.
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    为了探讨黑小麦和普通小麦对增强UV-B辐射的敏感性,采用增强UV-B辐射(10.08(kJ/m2)/d)对黑小麦和普通小麦进行处理,从形态学特征、损伤程度、生理指标等方面进行测定和统计。结果显示:与对照组相比,增强UV-B辐射后,黑小麦和普通小麦在生长发育、生理生化,以及细胞代谢等方面都有不同程度的抑制或损伤。具体表现为植株矮化,根长变短,生长势受到抑制,细胞分裂率下降,染色体畸变率上升,丙二醛及总多酚含量升高。这表明在该辐射剂量下,黑小麦较为敏感,而普通小麦则相对表现出一定的抗性。

  • 农学·植物保护
    王雪玉, 魏凌基, 殷稳娜, 聂石辉, 杨玉玲, 孔广超
    2011, 29(3): 273-277.
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    为探索利用玉米花粉和化学试剂诱导产生小黑麦单倍体技术,采用了化学诱导剂与玉米花粉结合化学诱导剂两种方式,对其诱导六倍体小黑麦单倍体胚的效率,及1/2 MS和改良B5两种培养基对单倍体胚进行拯救的效果进行了研究。结果表明:在供试的15个冬性小黑麦组合中,各组合经两种诱导方式诱导所形成的单倍体颖果率具有明显差异,大部分组合经玉米花粉和化学诱导剂协同诱导后所形成的单倍体颖果率略高。在1/2 MS和改良B5培养基上进行胚拯救时,其总体单倍体胚成苗率间未检测到显著差异,但不同小黑麦组合的单倍体胚拯救效率在这两种培养基间存在一定程度的差异。本研究对进一步指导六倍体小黑麦单倍体胚诱导以及加倍单倍体小黑麦的培育与加速小黑麦育种进程具有指导意义。

  • 园艺·林学
  • 园艺·林学
    庞胜群, 辛建华, 郑群, 吉雪花, 李新, 刘颖
    2011, 29(3): 278-281.
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    以5个加工番茄自交系为亲本进行不完全双列杂交,配制6个杂交组合,分析了加工番茄5个亲本和6个杂交组合果实的可溶性固形物含量、番茄红素含量、可溶性总糖含量、总酸含量、干物质含量的配合力及遗传力。结果表明:亲本T59的一般配合力较高,是十分优良的母本;FM007是较好的父本;杂交组合T59×20040805、T60×FM007、T60×JW9的特殊配合力较高,是综合性状优良的组合。

  • 园艺·林学
    赵宝龙, 孙军利
    2011, 29(3): 282-285.
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    为了抑制早露蟠桃地上部营养生长,矮化植株,便于新疆北疆地区桃树冬季埋土防寒,同时也为了提高早露蟠桃果实品质。本研究利用根域限制技术研究了槽式、不同容积箱筐式等限根方式及限根程度对3年生早露蟠桃生长结果的影响。结果表明:早露蟠桃适度限根可以促进花芽分化、提高果实品质和株产,并控制树冠便于北疆地区蟠桃埋土防寒,但限根过度则抑制植株生长,影响产量及品质。结论:早露蟠桃适宜的限根容积控制在120140 L。

  • 园艺·林学
    孙守文, 李宏, 丛者福, 邓江宇
    2011, 29(3): 286-290.
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    通过Li-6400光合仪和EM50水分仪研究4年生天山圆柏扦插苗在固定光强条件下的日光合变化、不同强度光照及水分胁迫条件下的光合响应特性。结果表明:天山圆柏在固定1200(μmol/m2)/s光强条件下,从8:40-22:40的日净光合速率为双峰曲线,双峰时间为8:40和18:40左右,最大峰值为10(μmol CO2/m2)/s左右;在光强共设17个梯度条件下,天山圆柏净光合速率均为抛物线型,在光强为80(μmol/m2)/s时净光合速率均为负值。在光强为21003000(μmol/m2)/s的光强段上净光合速率达最大值,也为其阈值范围,阈值范围内净光合速率值为10(mol CO2/m2)/s左右。1个灌水周期下,每2 d 1次,连续22 d,对5、20和35 cm 3个不同深度土壤体积含水量变化测定的结果表明,其土壤含水量变化不一致,5 cm>20 cm>35 cm,35 cm深处下降最少;土层20 cm处,当天山圆柏土壤体积含水量达到28.1%,其净光合速率达最大值峰;当土壤体积含水量分别下降至12.1%、8.1%时出现萎蔫和至死萎蔫。研究成果可为新疆干旱区优良树种天山圆柏的灌溉管理提供参考。

  • 畜牧·兽医
  • 畜牧·兽医
    罗燕, 赵宗胜, 谷新利, 邵永斌, 时敏
    2011, 29(3): 291-295.
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    为建立绵羊肌内前体脂肪细胞的体外培养模式,以便深入研究绵羊肌内脂肪组织的发育和沉积机制,本实验采用组织块法和单层细胞培养法对绵羊肌内前体脂肪细胞进行了原代和传代培养,并对其进行形态学观察、生长曲线测定、油红O染色鉴定及脂肪含量测定。结果表明:2种方法均能培养出成分均一、增殖旺盛的前体脂肪细胞,且单层细胞培养法较组织块法能在短期内更快获得大量细胞。试验结果证实成年绵羊的肌内脂肪组织中存在着功能活跃的可调控的前体脂肪细胞,这可为进一步研究脂肪沉积机制及优化绵羊肉品品质奠定基础。

  • 畜牧·兽医
    刘伍限, 贾斌, 石国庆
    2011, 29(3): 296-300.
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    为了应用生物信息学分析绵羊FGF5基因编码蛋白的结构与抗原表位,预测该蛋白的免疫原性。根据牛的FGF5基因cDNA保守区序列设计引物对绵羊FGF5基因cDNA进行扩增,将扩增片段进行克隆和测序,并与牛的FGF5基因序列进行同源性比较,确定扩增的片段为绵羊FGF5基因片段。利用蛋白分析专家系统(ExPASy)提供的ProtParam、SOSUI、MotifScan、SWISS-MODEL等生物信息学在线分析程序,结合TMH-MM2.0、SignalP3.0、TargetP 1.1和PSORTⅡprediction、Gene Runner和DNAMAN等生物信息学软件,分析、预测FGF5蛋白的理化性质、可溶性、翻译后修饰位点、亲(疏)水性、跨膜区、信号肽序列、蛋白细胞定位区域、二级结构、抗原表位等。结果显示该蛋白由270个氨基酸组成,分子式C1315H2085N389O378S6,分子质量单位为29.5847 ku,理论等电点为10.59,波长280 nm时的吸光度(A)值为0.864,半衰期为30 h,22个翻译后修饰位点、多个亲水性高的区域、2个跨膜区域、11个潜在抗原表位,为可溶性和分泌型蛋白,具有免疫原性,可据此制备多克隆抗体。
  • 畜牧·兽医
    王晓兰, 王静梅, 剡根强, 韩伟
    2011, 29(3): 301-304.
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    以分离于新疆北部地区部分奶牛场中临床型乳房炎样品中的主要致病菌-链球菌为研究对象,采用硝基酚α-D-吡喃半乳糖苷(pNP--αGal)作为α-半乳糖苷酶反应的底物,进行酶促反应,通过405 nm的波长进行比色并测定其吸光度(OD值)。结果表明:测定α-半乳糖苷酶活性最佳pH值为5.5;所需时间为10 min;反应温度为40℃。α-半乳糖苷酶活力的测定受底物液的pH值、链球菌选择培养基、作用时间等关键因素的影响。

  • 医学·药学
  • 医学·药学
    龚艳, 胡清华, 钟华, 梁霄, 罗小林, 何芳
    2011, 29(3): 305-308.
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    前期研究发现小凹蛋白-1(caveolin-1,Cav-1)和细胞外钙敏感受体(extracellular Ca2+-sensing receptor,CaR)在人脐静脉内皮细胞(human umbilical vein endothelial cells,HUVECs)膜上有共定位,且Cav-1下调CaR介导的钙内流。本实验探讨HUVECs中Cav-1与CaR的亚细胞定位,可为进一步机制研究提供理论依据。以34代HU-VECs随机分为2组:(1)对照组;(2)甲基-β-环糊精(MβCD)处理组,分别采用蔗糖密度梯度离心和Western blot技术提取含小凹膜碎片和检测Cav-1和CaR蛋白的表达。结果显示,(1)MβCD处理组HUVECs细胞中Cav-1和CaR蛋白的表达与对照组相比无差异(P>0.05)。(2)MβCD处理组小凹区Cav-1和CaR蛋白的表达低于对照组(P<0.05)。由此可知,Cav-1和CaR蛋白共定位于HUVECs的小凹区,MβCD可抑制两者在小凹的共定位。
  • 医学·药学
    邹放君, 唐斌, 何芳, 王刚, 张强, 卢贤贵, 钟华, 石晓鹏, 杨建峰, 王振焕, 陈雄英, 邓峰美
    2011, 29(3): 309-312.
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    为探讨内皮型一氧化氮合酶(eNOS)基因27bp VNTR多态性与新疆汉族原发性高血压(EH)的相关性。采取整群随机抽样的方法,选取新疆沙湾县汉族346名EH患者(EH组)与385名正常对照者(NT组)为研究对象,进行流行病学调查和临床检查,并采集血样。采用荧光标记扩增产物长度多态分析方法检测eNOS基因27bp VN-TR多态性。结果显示:eNOS基因27bp VNTR基因型bb.aa.ab.bc在EH组及NT组中的分布频率分别为278(80.3%)、3(0.9%)、65(18.8%)、0(0%)和306(79.5%)、4(1.0%)、74(19.2%)、1(0.3%)。等位基因b、a、c在EH组和NT组中分布频率分别为621(89.7%)、71(10.3%)、0(0%)和687(89.2%)、82(10.6%)、1(0.2%),EH组和NT组基因型和等位基因分布频率无显著性差异(P>0.05)。由此可知,eNOS基因27bp VNTR多态性可能与新疆汉族原发性高血压不相关。

  • 医学·药学
    张君, 徐文静, 奚海林, 王勇, 陆环, 谢建新
    2011, 29(3): 313-317.
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    为研究丙酮酸盐对败血症大鼠晚期炎症介质HMGB-1血清浓度及存活率的影响。采用盲肠结扎穿孔方法建立败血症大鼠模型,应用随机数字表随机分为5组(假手术组,空白对照组,生理盐水组,阳性对照组,丙酮酸盐组)。运用酶联免疫吸附试验检测各组大鼠血清中TNF-αI、L-6及HMGB-1等炎症因子,比较浓度变化情况。Ka-plan-Meier法对各组大鼠存活率进行分析,比较不同剂量丙酮酸盐,不同时间点给药对败血症大鼠存活率的影响。结果显示:各组大鼠血清TNF-αI、L-6浓度在模型建立后即开始增高,空白对照及生理盐水组较其它3组增高明显(P<0.05),在建模后第2 d达最高值后开始下降。各组HMGB-1浓度在模型建立后第2 d开始显著增高,丙酮酸盐组及假手术组较其它3组增加缓慢(P<0.05),到第5 d达最高值后均开始下降。丙酮酸盐的最佳作用浓度为4mg/kg体重,最佳给药时间为模型建立后24 h。与其它四组相比,丙酮酸盐能显著降低败血症大鼠的血清HMGB-1浓度(P<0.05),对败血症大鼠存活率的影响,丙酮酸盐组与生理盐水组及空白对照组相比差异有统计学意义(P<0.05),与假手术组及阳性对照组相比差异无统计学意义(P>0.05)。由此可知,丙酮酸盐能显著降低败血症大鼠血清HMGB-1浓度,提高败血症大鼠的存活率,对败血症大鼠具有一定的治疗作用。

  • 医学·药学
    李妍, 马儒林, 郭恒, 张景玉, 芮东升, 徐上知, 陈洁婷, 郭淑霞
    2011, 29(3): 318-321.
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    为掌握新疆北疆地区18岁及以上汉族人群的血脂异常患病现状,为血脂异常的防治提供依据。采用分层整群抽样,抽取调查地区18岁及以上的汉族3406人进行流行病学调查,并检测其甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平。结果显示:调查人群TG、TC、LDL-C和HDL-C水平分别为(1.65±1.32)mmol/L、(4.62±1.08)mmol/L(、2.22±0.94)mmol/L和(1.63±0.70)mmol/L;血脂异常标化总患病率为36.2%,男性43.6%,女性33.4%,其中高TG血症、高TC血症、高LDL-C血症、低HDL-C血症患病率依次为30.6%、11.4%、4.3%、4.2%。新疆北疆地区汉族是血脂异常的高发人群,尤其表现在高TG血症和高TC血症。TG、LDL-C水平男性高于女性,HDL-C水平女性高于男性,提示男性比女性有更高的发生血脂异常的危险。

  • 医学·药学
    闾雯娟, 唐宁
    2011, 29(3): 322-327.
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    为探讨白介素-18对大鼠视网膜中血管内皮生长因子(VEGF)及新生血管形成的影响。采用50只7 d龄清洁级SD大鼠幼鼠随机分为5组,即空白对照组、高氧未处理组、生理盐水实验组、高浓度实验组和低浓度实验组,建立高氧诱导的新生大鼠产生视网膜新生血管的动物模型。分别对3个给药组双眼玻璃体腔内注射生理盐水、IL-18(50 ng/μL、50 ng/μL)1μL。免疫组织化学染色法观察VEGF在视网膜各层的表达,应用CD34计算突破视网膜内界膜的新生血管内皮细胞核数,比较各组间差异。结果显示,(1)HE染色显示,各实验组均有较多新生血管内皮细胞核突破视网膜内界膜进入玻璃体腔内,但高浓度实验组及低浓度实验组明显低于生理盐水实验组及高氧未处理组,并且高浓度实验组低于低浓度实验组。(2)VEGF在各组视网膜中均有表达,在高氧组表达明显增加,IL-18给药组表达相对较弱,空白对照组最弱。(3)空白对照组极少见增生的毛细血管,其余各组发现较多CD34标记的增生的毛细血管,高浓度实验组、低浓度实验组相对较少,且组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。由此可知,IL-18玻璃体腔内注射可抑制血管内皮细胞的增殖及迁移,从而抑制视网膜新生血管的形成。

  • 医学·药学
    张欢, 唐辉, 刘艳芳, 吴旭东, 陈欢
    2011, 29(3): 328-331.
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    考察(-)-棉酚及(-)-醋酸棉酚原料药的稳定性,为该药原料标准制定及新制剂的研究奠定理论基础。建立(-)-棉酚及(-)-醋酸棉酚原料药的理化鉴别和含量测定方法,并以相关评价指标为依据考察其稳定性。结果显示,本品对高热、高湿、光照均不稳定。由此可知,本品应置于避光、阴凉、干燥处保存。

  • 生物·环境
  • 生物·环境
    杨岩, 王绍明, 王吉, 涂锦娜, 李邦, 陈接华, 朱丽洁, 李娜
    2011, 29(3): 332-337.
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    本文选取花花柴(Karelinia capsia(Pall.)Les.)覆盖下的不同地貌盐碱土为研究对象,采用土壤常规离子测定和传统的统计学分析方法,对69月不同样地各层土壤可溶性盐离子的动态变化特性进行分析。结果显示:(1)玛纳斯河流域中游泉水溢出带到河流下游荒漠5块样地不同月份土壤含盐量显著不同,142样地Na+和K+含量显著高于其他样地。136样地Na+含量最低。Ca2+离子含量在136样地中始终处于最低。Mg2+在5块样地中含量高低依次为134>141>142>135>136。(2)沿玛河流域中游一直到下游,土壤盐分表现为由高到低,其中Na+含量呈现典型下降趋势,到沙漠区含量极低。(3)玛纳斯河流域中下游不同地貌土壤因其盐分离子的相互作用加之差异的气候和地下水等影响表现出了不同的盐离子含量和各异的动态变化规律。

  • 生物·环境
    杨会民, 曹卫彬, 孟庆建, 许西盼
    2011, 29(3): 338-342.
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    为了查明新疆兵团各团场土地利用/覆盖的结构变化并对其驱动力进行分析,通过ERDAS软件对农八师148团2002和2007年2个时相的卫星遥感图像进行预处理和监督分类,并提取各土地利用类型的面积。并用数理统计方法对这5年期土地利用变化特征进行了定量分析,得到2002-2007年土地利用变化趋势。试验数据显示:研究区耕地面积有所增加,而建设用地急剧增加;同时未利用的面积减少最明显。这表明近年来西部大开发战略对新疆兵团带来了很大的变化,尤其是工业化、城镇化过程对土地利用结构的影响最显著。

  • 生物·环境
    江丽丽, 赵红艳, 马淼
    2011, 29(3): 343-346.
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    以濒危药用植物天山雪莲根段为研究材料进行组织培养和植株再生研究,旨在拓宽天山雪莲组织培养外植体的范围,建立高效植株再生体系,为其种群复壮、资源保护与可持续利用提供技术参考。研究结果表明:适合天山雪莲根段愈伤组织诱导的最佳培养基为MS+2,4-D(0.5 mg/L)+NAA(2.0 mg/L),愈伤组织的诱导率为100%;适合其根段愈伤组织丛生芽分化的最佳培养基为MS+NAA(0.05 mg/L)+6-BA(0.4 mg/L),分化率为42.6%,增殖倍数为4.3;最佳生根培养基为1/2 MS+NAA(0.3 mg/L),在此条件下,根发育良好,生根率为76.9%,植株健壮;组培苗炼苗后移栽,成活率可达89%。

  • 生物·环境
    朱新霞, 艾尼江, 闫洁, 赵海
    2011, 29(3): 347-351.
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    为节约样品数量、简捷快速地提取棉花DNA与RNA,以棉花幼苗为研究对象,采用改进的CTAB法,进行了同步提取棉花DNA与RNA的方法研究。通过电泳检测、含量测定和SSR、AFLP、RT-PCR、cDNA-AFLP等对得到的DNA与RNA进行了质量验证。结果表明:该方法简便、快速、同步提取的DNA及RNA质量好,能满足后续分子生物学试验的要求。

  • 水利·建筑·力学
  • 水利·建筑·力学
    石桂菊, 何明胜, 郑军伟
    2011, 29(3): 352-356.
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    为了对围护墙多功能减震结构(EWMVS)进行减震效果的试验研究,本文根据试验方案中的结构模型和动力参数在有限元分析软件SAP2000中建立了EWMVS的有限元模型,并进行基本特性对减震效果的影响分析,旨在研究EWMVS的减震原理及减震效果。研究结果表明,EWMVS体系的位移和加速度响应相对于抗震结构的降低幅度分别为43.41%、45.12%,说明EWMVS对减震有效,且子结构应尽量满布、频率比越接近1.0减震效果越好,最后,提出了围护墙多功能减震结构中减震装置性能参数的确定原则,设计中应根据实际结构的具体情况对EWMVS的各参数进行必要的优化。

  • 水利·建筑·力学
    葛宇, 何新林, 王振华, 宋常吉
    2011, 29(3): 357-360.
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    在大田滴灌条件下,研究了不同灌水量对复播大豆生长和产量的影响。在灌水次数相同的情况下,试验设置了4个灌水处理,灌水定额分别为30mm、37.5mm、45mm、52.5mm;观测了复播大豆不同生育阶段的株高、茎粗和叶面积指数;测量了复播大豆的理论产量及构成因素的数值。试验结果表明:复播大豆株高、叶面积系数、茎粗随着灌水量的增加而增加;在本试验条件下,综合考虑产量和水分利用效率,复播大豆生育期内灌溉定额在300-360mm较为适宜。

  • 机械·电气工程
  • 机械·电气工程
    蒙贺伟, 高振江, 林海, 坎杂
    2011, 29(3): 361-366.
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    给料系统工作性能是实施奶牛精确饲喂技术的关键。通过对传统给料装置进行研究,设计了基于粗精给料的奶牛精确饲喂装备给料系统,确定了不同螺距条件下螺旋主轴转速与投料速度的关系,获取了粗精给料速度的最优组合。试验结果显示:螺旋转速与投料速度间呈线性关系,当粗精给料螺旋速度组合为120 r/min和150 r/min时,其在奶牛最大投料量程条件下投料时间为12 s,满足奶牛精细饲养给料要求。

  • 机械·电气工程
    韦利波, 王维新, 闫琴
    2011, 29(3): 367-369.
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    栽植机械是甘草育苗移栽技术应用、推广的瓶颈,结合甘草移栽的农艺要求,本文设计出一种平移式甘草移栽机,该机采用自动分苗机构和自动移栽机构,可解决分苗、栽苗的难题,并对其工作过程进行了运动分析,确定了自动移栽机构的主动轮和两个从动轮的最佳位置关系,优化了结构参数。

  • 机械·电气工程
    王虎挺, 吴杰, 胡蓉, 李凡
    2011, 29(3): 370-373.
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    采用图像法获取香梨的三轴径和投影面积,通过线性或非线性回归分析的方法分析了这些几何参数与香梨质量之间的关系。结果表明:在基于三轴径的预测模型中,由长轴径和中轴径(或短轴径)两个自变量组成的线性回归模型与质量显著相关,为最优模型;在基于投影面积的预测模型中,以包含长轴径所在的投影面积为自变量的二项式回归模型与质量显著相关,为最优模型。这说明采用香梨几何参数预测质量方法是可行的,而且这种方法可为采用机器视觉方法进行香梨质量分级提供依据。

  • 数学·物理·化学
  • 数学·物理·化学
    周龙, 王治, 贾芸芸, 葛桂贤, 唐光辉
    2011, 29(3): 374-377.
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    采用循环加热、冷却过程中测定交流初始磁导率的方法,研究了纳米晶Nix(Fe0.5Co0.5)73.5-xNb3Si13.5B9Cu1(x=5,10,15,20,25,30)合金在由室温升至380730℃范围内的高温磁性与Ni含量的关系。结果表明:与双相纳米晶(Fe0.5Co0.5)73.5Nb3Si13.5B9Cu1合金相比,当Ni含量x≥15时可显著提高FeCo基纳米晶合金的初始磁导率,但同时降低了合金的居里温度。初步探讨了产生这种高温磁性变化的机理。

  • 数学·物理·化学
    王福, 石怡, 杜智华
    2011, 29(3): 378-380.
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    一般超图横贯数τ的上界是不能用匹配数ν的函数来界定的。本文讨论了一类存在这种函数的超图——圈区间超图,得到了此类超图τ与ν之间的关系:τ(H)≤4ν(H),并进一步获得了圈区间超图横贯数的一些性质。

  • 数学·物理·化学
    张雪梅, 李长稳
    2011, 29(3): 381-383.
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    设G是一个有限群,F是一个群系,称群G的一个子群H在G中F-可补的,如果存在G的一个子群T,使得G=HT且(H∩T)HG/HG包含在G/HG的F-超中心ZF∞(G/HG),利用F-可补子群研究有限群的p-幂零性,推广和统一了一些已知的结果。

  • 数学·物理·化学
    梅远飞, 赵新, 孙万赋, 乔爱新, 唐军
    2011, 29(3): 384-389.
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    利用核磁共振波谱和红外光谱对新疆伊犁地区产煤干馏提取的煤焦油进行了表征和测试,通过对相关结构参数的计算,推测了其原煤的煤化程度和生烃能力。研究结果表明:其芳碳率为0.66,平均碳数N=1.70,取代指数σ为0.48,缩合指数Q为0.56,与缩合芳香核上连接的烷基侧链较多且链长较短。选择5个红外光谱参数I1至I5,利用OPUS软件对谱图进行了矢量归一化并积分,获得了有关IR的部分结构参数。由NMR和IR的结构参数判定伊犁原煤的变质程度为中等,其类型属于以镜质体为主的腐殖煤,含氧官能团主要以芳醚的形式存在,由生烃机理推测其原煤的生气潜力大于生油潜力,其生气潜力碳主要为甲基单元。

  • 计算机技术·信息工程
  • 计算机技术·信息工程
    周景雷
    2011, 29(3): 390-393.
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    针对一类不确定性机器人轨迹跟踪问题,提出了一种神经网络自适应控制。首先利用反馈控制技术把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成二阶系统。其次,将神经网络自适应控制方法和所转化的二阶系统相结合,找到了一种新方法来研究机器人系统,该方法是应用RBF神经网络自适应控制思想来设计控制器,所设计的控制器能够保证机器人的实际运动轨迹渐近无误差地跟踪给定的期望轨迹。最后,以两关节机器人系统为例,给出其仿真试验结果。

  • 计算机技术·信息工程
    邵闻珠, 张丽
    2011, 29(3): 394-396.
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    目前我国校园网采用NAT方式或代理技术解决了访问公众网络慢的问题,但internet用户访问校园网服务器资源速度慢的问题仍比较突出。本文提出以linux为平台使用squid通过反代理技术解决该问题。结果显示:该技术能够节省电信IP地址,而且可以有效保护内部服务器,大大提高对校园网内部资源访问速度。实践表明该方法效果良好。