根系抗拉试验装置末端执行器自适应导纳控制
冯鹏瑞, 李清林, 杨潇飞, 周健恒, 傅宇国
Adaptive admittance control for the end-effector of root tensile testing device
FENG Pengrui, LI Qinglin, YANG Xiaofei, ZHOU Jianheng, FU Yuguo
石河子大学学报（自然科学版）
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2025, (6): 671
-681
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DOI: 10.13880/j.cnki.65-1174/n.2025.21.021
