根系抗拉试验装置末端执行器自适应导纳控制

doi:10.13880/j.cnki.65-1174/n.2025.21.021

冯鹏瑞, 李清林, 杨潇飞, 周健恒, 傅宇国

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石河子大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (6) : 671-681. DOI: 10.13880/j.cnki.65-1174/n.2025.21.021

机械·电子·电气

根系抗拉试验装置末端执行器自适应导纳控制

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Adaptive admittance control for the end-effector of root tensile testing device

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2025-07-28	2025-12-20
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2025-12-29

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