石河子大学学报
六轴混联数控机床的闭环控制及误差补偿
张立新, 黄玉美, 王卫兵,
Closed-Loop Control and Error Compensation for Six Axis Hybrid NC Machine Tools
ZHANG Li-xin, HUANG Yu-mei, WANG We-i bing
石河子大学学报 . 2008, (3): 375 -378 . 

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