石河子大学学报
仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工
王磊, 王卫兵, 刘巧, 王执戈, 葛云
Robotfish Pectoral Fin of Three-dimensional Modeling and CNC Machining
WANG Lei, WANG Weibing, LIU Qiao, WANG Zhige, GE Yun
石河子大学学报 . 2009, (3): 355 -357 . 

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