石河子大学学报
仿生扑翼型机器鱼驱动机构的设计
胡蓉, 王卫兵, 郭全林, 王虎挺, 曹锋

Design of Bionic Robofish with Flapping-wing

HU Rong, WANG Weibing, GUO Quanlin, WANG Huting, CAO Feng
石河子大学学报 . 2010, (1): 109 -112 . 

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