两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计

王卫兵, 喻俊志, 成斌, 黄中文, 葛云

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石河子大学学报
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石河子大学学报 ›› 2009, Vol. 27 ›› Issue (1) : 92-96.
机械·电气工程

两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计

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Mechanism Design of a Mult-i mode Biomimetic Amphibious Robofish 

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