石河子大学学报（自然科学版）
多关节机械臂的运动学分析与综合
万水, 陈建平

Analyses and Syntheses on Kinematics of theMultijoint Mechanical Arm

WanShui, ChenJianping
石河子大学学报（自然科学版） . 1991, (1): 71 -75 . 

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